干粉滅火器自動灌裝系統

此發明的出現，猶如在滅火器制造**域吹來一股清新的風，它以高效的生產力和精準的裝粉精度，展現出強大的實用價值。這不僅提高了滅火器的生產效率，也**化了干粉灌裝的過程，使得滅火器的制造變得更加便捷。這樣的系統，自然會受到滅火器生產廠家的熱烈歡迎，也必將助力其在市場取得更大的成功。

無論是從提高生產效率的角度，還是從**化制造流程的角度，這項發明都為滅火器制造**域帶來了前所未有的突破。其強大的實用性和廣泛的適用性，無疑將為滅火器生產廠家帶來顯著的效益。這種系統簡單易用，便于在各類滅火器生產廠家推廣應用，為提高生產效率及產品質量奠定了基礎。

干粉滅火器自動灌裝系統，它包括工作臺和在其上循環移動的傳送帶。該系統的特征在于，它還包括筒體定位座，以及沿傳送帶運動方向依次設置的筒體抓取工位、干粉灌裝工位、貼標工位、氣頭組裝工位、充氣及壓力檢測工位。

筒體定位座的結構是這樣的：它包括底座、從動滾輪、中心定位塊和V型滑塊。底座被設置在傳送帶上，其內部設有一圈從動滾輪，從動滾輪的內側則設置有中心定位塊。中心定位塊與V型滑塊相連，V型滑塊則用于夾緊固定滅火器筒體。這個筒體定位座會隨著傳送帶的移動，依次經過各個工位。所有這些工位都受到控制系統控制，從而自動完成滅火器筒體的抓取、干粉灌裝、貼標、氣頭組裝、充氣及壓力檢測等操作。

筒體抓取工位包括固定支架、X軸氣缸、Y軸氣缸和夾緊定位機械手。固定支架的一端被固定在工作臺上，另一端則設置有Y軸氣缸滑臺。Y軸氣缸設置在Y軸氣缸滑臺上，而X軸氣缸則與Y軸氣缸相連，其底部設置有卡爪。夾緊定位機械手則設置在工作臺上，并沿水平方向伸出。

干粉灌裝工位則包括儲料罐、分料筒、**流量控制機構、第二流量控制機構和Z軸振動平臺。儲料罐與分料筒相連，分料筒的干粉輸出流量受**流量控制機構和第二流量控制機構控制。Z軸振動平臺則控制滅火器筒體的振動。此外，該工位還包括支撐機構，該支撐機構用于支撐筒體定位座。支撐機構包括底板、**升軸、緩沖桿、緩沖彈簧、限位板和**升平臺。**升軸設置在底板的中部，**升軸的**端與**升平臺相連，并帶動**升平臺在豎直方向移動。**升平臺的兩端設置有臺階，與設置在底板兩端的限位板配合，限制**升平臺在豎直方向上的移動。緩沖桿以**升軸為軸對稱設置有兩個，并有緩沖彈簧。

貼標工位則包括電控箱、固定桿、底盤、攝像頭、機械手和控制面板。電控箱通過固定桿與底盤相連，底盤與機械手相連，底盤上還設置有攝像頭。控制面板則設置在電控箱的一側。

氣頭組裝工位則包括電機固定架、氣頭驅動裝置、下壓步進電機、插氣頭機械手。下壓步進電機通過電機固定架固定在工作臺上，氣頭驅動裝置則設置在電機固定架上部，并帶動插氣頭機械手在水平方向移動。下壓步進電機則帶動插氣頭機械手在豎直方向移動。此外，該工位還包括驅動裝置固定架、伺服驅動裝置、旋轉軸、扭力傳感器、氣頭夾具和固定塊。伺服驅動裝置通過驅動裝置固定架固定在工作臺上，并通過旋轉軸與氣頭夾具相連。扭力傳感器則設置在旋轉軸上，并在氣頭夾具的正下方設置有固定塊，用于夾緊固定滅火器筒體。

充氣及壓力檢測工位則包括充氣泵固定架、充氣泵、充氣快速接頭、滅火器固定架、**緊彈簧和定位板。充氣泵通過充氣泵固定架固定在工作臺上，并連接有充氣快速接頭。充氣泵固定架內部還設置有滅火器固定架，**緊彈簧的一端抵靠滅火器固定架橫梁，**緊彈簧的另一端抵靠定位板。定位板中部開設有孔，滅火器筒體的上端插入該定位板開設的孔中。此外，該工位還包括升降氣缸固定架、升降氣缸和測壓快速接頭。升降氣缸通過升降氣缸固定架設置在工作臺上，其活塞端與測壓快速接頭相連。