目前的技術缺陷
目前，常規蝸桿表面為矩形，配套蝸桿表面上的臼齒也為矩形。 采用矩形蝸桿、蝸桿在傳動過程中容易出現以下問題： 1、傳動過程中，蝸桿與蝸桿漸開線方向相反。 差距; 2、間隙的存在影響傳輸精度； 傳輸速度慢； 噪音很大。
為了提高傳動精度齒輪齒條機械手爪，設計了波形蝸桿來代替矩形蝸桿。 與此同時齒輪齒條機械手爪，配套的蟲牙也變成了波浪狀。 而且，由于蝸桿是整體鋼件，蝸桿與蝸桿之間的漸開線傳動過程容易在機器中出現偏心晃動，影響傳動進度，無法實現無縫傳動； 甚至由于傳動過程中蝸桿與蝸桿有晃動，使用噪音較大。 另外，由于蝸桿上表面的波狀鋸齒有大量的凸凹面，加工難度較大。 實際加工的齒面粗糙，無法達到高精度，導致漸開線傳動過程中形成間隙，影響精度。
為了解決現有技術中存在的問題，需要有超高精度的復雜曲面蝸桿、蝸桿的加工方法及配套蝸桿。 蝸桿與蝸桿漸開線運轉偏差小，運轉噪音低，傳動精度高，消除了蝸桿與蝸桿漸開線之間的齒隙。 同時，提供的蝸桿加工方法采用漸進多次加工方法，實現高精度加工。
計劃：
與超高精度蝸桿相匹配的超高精度復雜曲面蝸桿。 蝸桿上表面為鋸齒，與超高精度蝸桿圓柱滾子的運動軌跡相匹配。 由于鋸齒的形狀就是蝸桿圓柱滾子的運動軌跡，因此可以實現蝸桿與蝸桿在漸開線傳動中的無間隙高精度傳動。
鋸齒齒面形狀推導如下：
(1)取與蝸桿相配的垂直于蝸桿軸向的截面；
(2)從截面中單獨取出圓柱滾子的截面，放入坐標系中。 制作圓柱滾子截面的外接圓。 外接圓的直徑為a； 圓柱滾子的直徑為b； 外接圓的長度為2πa； 圓柱滾子的數量為n； 例如：外接圓直徑a=20mm； 圓柱滾子直徑b=8mm； 外接圓的周長為2πa=40πmm； 圓柱滾子的數量n=10；
(3) 根據下式求外接圓上任意點(x,y)的1/4周軌跡L1； x=at-bsint； y=a-b成本； t為(x,y)點Angle在系統中的坐標； 公式：x=20t-8sint； y=20-8成本； t為坐標系中(x,y)點的角度；
(4) 鏡子L1沿Y軸方向移動，得到軌跡L2；
(5) 將L1向左平移距離b； L2向右平移距離b； 將小球半圓軌跡與L1、L2上端相加，得到軌跡L3；
(6) 將軌跡L3沿X軸方向平移，每次平移距離d=2πa/n； 保留原始軌跡，得到軌跡組；
(7) 保持軌跡組中兩條相鄰軌跡交點以下的軌跡，得到新的軌跡L4； L4為鋸齒齒面軌跡。 根據制作蝸桿所需的寬度選擇鋸齒寬度。
蝸桿表面加工注意事項：
對齒面進行高頻滲碳，滲碳溫度控制在1200攝氏度，強度HRC調整到50-62度； 外觀按要求規格精加工，除齒面外留0.1-0.3mm余量。 ，其余規格均在要求范圍內； 將齒面按照所需形狀進行精磨，利用七軸成型機精磨齒面的內凹面和外凸面。
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